运动控制开发

岗位职责:

1. 负责机器人或工业自动化等场景运动控制算法的研究、开发与优化;
2. 参与运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速 度控制、受困脱闲、稳定性调节等:
3. 负责基于边缘多模态传感器(3D TOF、线激光、光流等)的智能避障、目 标检测与识别等算法研发与测试。
4. 分析产品性能数据，优化控制算法，提高系统在各种环境下的适应性 与稳定性:
5. 跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案;
6. 负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。

任职要求:

1. 具备2年以上运动控制算法研发经验，熟悉运动控制技术原理;
2. 熟悉常用的运动控制算法，如Pure Pursuit.Stanley、PID、模糊控制等;
3. 熟悉A*变种，RRT、PRM、TPS等常用路径规划算法和DWA、FieldD*、TER等静动态避障算法并有相关算法开发与实践经验;
4. 熟悉常见传感器如红外传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光距离传感器、视觉传感器、陀螺仪、加速度计的原理，并有相关开发和实践经验;
5. 熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux操作系统!
6. 熟悉ROS(Robot Operating System)系统，或AutoWare和Apollo等自动驾驶开源项目者优先
7. 根据需求开展扫地机软件方案设计和基于嵌入式系统的软件架构、软件流程设计能力;
8. 根据产品现象，能分析解决流水线及售后端的的软件异常问题;