| 类别 | 项目 | 参数详情 |
|---|---|---|
| 板卡描述 | 光纤模块 | SFP-10G-SRH，容量，2 路 |
| 通讯速率 | 5Gbps 以上 | |
| FPGA | XC7A200T-2FFG676I | |
| DAC 芯片 | ADI 公司 AD5781，单通道、18 位、无缓冲电压输出 DAC，采用最高 33V 的双极性电源供电 | |
| ADC 芯片 | AD 的 AD7982，18 位、1MSPS 逐次逼近型模 / 数转换器（ADC） | |
| 接口性能 | 光口 | 前出两个光口，SRIO/HSSL 协议，一个用于控制，一个用于监视 |
| 网口 | 前出一个网口，UDP 协议，用于板卡配置 / 诊断 | |
| 输入输出 | 支持 RTM 背板与后插卡电气输入 / 输出 | |
| 输出 | 10 轴伺服信号模拟输出，18 位分辨率，带宽 1MHz，有效精度不低于 14bit | |
| 回采 | 支持 10 轴电流回采，16 位分辨率，带宽 250K，有效精度不低于 12bit | |
| 控制 | 支持电机使能控制，支持电机状态回采，隔离电压不低于 1KV | |
| ABZ | 3 路 ABZ 编码器采集 | |
| BISS | 3 路 BISS 编码器采集 | |
| 指示 | 支持通信、故障、互锁、联动状态指示 | |
| 标准 | — | 6U 4HP 规格，VME，信号自定义 |
| 软件 | — | 提供 SRIO - 驱动 SDK |