| 类别 | 项目 | 参数详情 |
|---|---|---|
| 板卡描述 | 功能 | 以太网支持 PROFINET-RT，支持串联和星型通讯模式 |
| 接口性能 | 网口 | 以太网口支持 2 个网口，具有交换机功能 |
| 总线 | 支持 PROFINET V2.32 总线协议 | |
| 采集 | 支持 4 路 SSI 编码器同步采集 | |
| 编码器 | 支持 13 位、25 位编码器；速率：125K、250K、500K、1M | |
| 输出 | 支持格雷码和二进制输出数据格式；编码器值转换 (0 - 12)；每圈步数 2^8192 | |
| 接口 | 可以连接西门子 S7 - 300、S7 - 400、S7 - 1200、S7 - 1500、SMART200 等 PLC | |
| SSI 发送周期 | 最快 1ms |